大连理工大学汽车工程学院|智能车辆类脑决策技术

2022年1月20日，2021年大连市车联网产业创新联盟技术成果发布会暨总结大会圆满落幕。本次大会，特别邀请政府领导、联盟成员单位及媒体代表莅临现场，围绕总结规划联盟工作，颁奖表彰突出贡献的个人及单位，开展企业高校项目路演等三大环节进行。大会复盘工作累积经验，通过演示分享创新技术，共促大连市车联网产业长足发展。

智能车辆类脑决策技术

据The Information报道，Waymo在没有信号灯的路口左转或并线入主路时，时常找不到机会并入正常行驶中的车流，让排在其后的人类司机非常心烦。对于更具中国特色的混杂交通环境而言，以“安全”为目标的决策会让智能车踌躇不前，行为异常，干扰周围车辆驾驶员决策，并激化交通拥堵。为强调“安全”目标、降低交通事故、方便本车驾驶员、缓解交通压力，解决无人驾驶技术短板，提升技术水平势在必行。

会上，大连理工大学汽车工程学院围绕基于交互预测的决策、迁移学习、场景复现与实车实验三方面详细讲解了智能车辆类脑决策技术。

l 基于交互预测的决策

为建多类别交通参与者的交互影响，预测其尽可能长时域的未来轨迹，作为决策的依据。大连理工大学汽车工程学院提出多模态概率化轨迹预测模型Multi-PPTP：与决策联调表明路口急刹降低7%，百公里急刹降低2.2%；约800M数据规模的线下测评结果表明，3秒轨迹预测准确率提高19.3%，召回率提高22.1%。

l 迁移学习

提出在交互预测基础上，基于迁移学习的类脑决策方法：引入在线迁移训练。首先在更容易编码的低维语义地图上训练，模仿人类驾驶，然后在线引导（知识蒸馏）高维图像编码网络，来进一步训练得到端到端的驾驶决策。

l 场景复现与实车实验

针对交互预测不足导致的交通事故进行复现，并仿真典型的多交通参与者交互场景，推进实车部署工作。

大连理工大学汽车工程学院

大连理工大学汽车工程学院是辽宁省第一所汽车工程学院。

汽车工程目前是双一流建设学科建设专业，设有汽车工程专业博士点、硕士点、专业硕士点及博士后流动站。经过211和985优势学科平台建设，学院建设有1个国家级教学中心，2个省部级重点实验室和9个专业技术研究所，目前为中国汽车工程学会理事单位、房车与营地工程技术分会主任单位。

学院以汽车数字化、智能化、轻量化、新能源与节能为导向，承担国家自然科学基金、863重大项目、国防预研项目、国家支撑计划项目、国家重点科技攻关项目等标志性科研课题，先后获国家科技进步二等奖、国家级教学成果二等奖、汽车工业科技进步一等奖、汽车工业科学技术奖暨汽车工业科技进步二等奖、教育部科技进步二等奖、辽宁省教学成果二等奖等多项国家级、省部级科技奖励，出版专著和规划教材12部。