群英集结——中国软件工程师闪耀ICRA会议舞台

冯桦

这是一场全球软件工程师们的“饕餮盛宴”——全球机器人领域的顶级学术会议：国际机器人技术与自动化会议ICRA 2021，于今年的5月30日至6月5日期间在中国西安隆重举行。ICRA每年举办一次，今年的主办方是由机器人和自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society, RAS）共同担任。

作为机器人技术领域中最具规模和影响力的顶级国际学术会议，每届ICRA都汇集了来自世界各地的机器人和自动化领域的专业人士、学者和科研人员。ICRA为机器人领域的研究者提供了绝佳的展示他们最新研究成果的平台，同时也是交流学术观点、分享创新思想的重要阵地。参赛者可借此向他人展示最新的研究项目及成果、与其他技术人员互动交流，广纳来自领域专家的经验建议。在这样浓厚的学术氛围里，ICRA实现了理论研究-研发产品-落地应用-技术反馈的良性互动，有力推动着机器人技术与自动化领域的学术交流和思维创新。

每年的ICRA都会有众多行业专家积极参与并分享他们的最新研究成果。比如今年斯坦福大学机器人实验室主任Oussama Khatib教授在会议上阐述了柔性协作机器人的发展和Ocean One水下双臂机器人的设计与控制系统；工程协会院士、伯克利机器人科学首席教授、自动化科学实验室主任Ken Goldberg教授则分享了使用深度视觉校准和深度RNN提高手术机器人的速度和准确性的方法……这些技术交流和成果展示环节促进了机器人技术与自动化领域的跨地区交流和多领域合作，推动着计算机软件科学的全球化发展。

本届会议上也更多地出现了来自中国的面孔，其中，中国知名的软件工程师王宇平以卓越的才华、灵动的思维和清晰的表述语言获得了参会专家们和各国媒体的关注。他代表团队上台展示了于今年4月发表在国际学术期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》第6卷第2期的学术论文《Point Set Voting for Partial Point Cloud Analysis》。近年来，3D传感器的不断改进推动了执行点云分析算法的发展，然而点云分类和分割技术所利用的大型合成数据集在应用于不完整的点云时表现不佳。王宇平和技术团队一同提出了一种用于部分点云分析的通用模型。这种方法确保了任何后续的点云分析对部分观测都是鲁棒的，同时保证了所提出的模型能够输出多个可能的结果。该方法在形状分类、零件分割和点云完成方面取得了最先进的性能，演讲结束后赢得了评委和观众们的一片掌声。

本届ICRA采用了“线下+线上”同步模式，给世界呈现了一场务实创新、亮点纷呈的行业盛会。通过这样的国际性盛会，让全球的人们都能看到最新的机器人技术及成果应用，同时也充分展示了中国科技的创新力量。我们有幸能够看到更多如王宇平这样的年轻力量登上世界机器人技术与自动化的国际舞台，为全球科技创新做出更多贡献。